Daftar pembalap MotoGP untuk musim 2010 telah dirilis, ada 17 pembalap yang akan bersaing di ajang MotoGP musim 2010 ini. Seri perdana MotoGP 2010 sendiri akan dimulai pada awal bulan April tahun 2010. Dari daftar pembalap MotoGP 2010 yang dikeluarkan FIM, jumlahnya berkurang dari MotoGP 2009 yang berjumlah 18 pembalap. Dari total 17 pembalap itu, tidak satu pun yang menggunakan motor Kawasaki, karena Kawasaki telah mengundurkan diri dari ajang MotoGP karena mengalami masalah keuangan. Valentino Rossi yang menjadi juara musim 2009 tetap menggunakan nomor 46 seperti kebiasaannya, karena bagi Rossi 46 adalah angka keramat dan keberuntungan serta sudah sangat identik dengan dirinya. Rossi sebenarnya berhak menggunakan nomor 1 pada motornya seperti yang dilakukan oleh Stoner ketika menjadi juara dunia. Sementara Pedrosa yang musim lalu menggunakan nomor 3, kembali menggunakan nomor 26 di motornya.
Berikut ini daftar lengkap pembalap MotoGP 2010 :
>>4 – Andrea Dovizioso - Repsol Honda Team – Honda
